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摘要：介绍了液压型翻罐笼和推车机在邢台矿的应用情况，并对该系统的工作原理、主要组成、功能特点等作了详细的说明。
关键词：液压；翻罐笼；自动化；改造
一、概述
目前我矿运行的翻罐系统包括：电机配合减速机的翻罐笼；电机配合链板式机械装置的推车机。该系统动力系统复杂，维修率高，维护困难，所使用的鏈板笨重，并且链板经常被卡，容易变形，导致难以拆卸、更换，严重影响翻车效率。
为了进一步满足日益扩大的生产需要，减小维护量，节约资金。我们使用液压动力源的新型翻罐笼和推车机，实现推车和调车的高效作业。
二、结构特征与工作原理
该系统由滚筒、底座、定位装置、液压马达、传动装置、液压泵站、传动滚轮、支持滚轮、进车端阻车器、出车端阻车器及挡煤板等部件组成。
1、滚筒：
为翻车机的旋转主体，它由滚圈、两侧衍架、钢轨底座与篦条挡板组成。滚筒系整体钢件，坚固耐用，拨杆连接部位均留在对称坚固螺栓孔。
2、底座：为翻车机承重的基座部件，由数个组合梁螺接而成。底座地脚螺栓为对称使用。
3、定位装置：
该件保证滚筒停留在水平位置上，由定位闸、摇柄、支持轮和定位拉杆等组成，该部件与滚筒和进出车端阻车器组成机械联动机构。实现罐车的自动定位，当滚筒翻转360度时，滚筒上的拨杆将出车端阻车器打开，同时定位装置的支持轮将定位闸抬起，挡住滚筒上档块，使滚筒保持水平位置，以保证正常的进、出车。
4、传动装置：
为翻车机的动力源，它由液压泵站与液压马达组成，电动机及所配电磁阀系防爆型。为避免电动机频繁重载起动，液压泵站系统采用自动卸载回路与液压缓冲回路，配置节流调速回路，这样电机在启动时能做到空载启动，控制电磁阀通电则驱动传动滚轮旋转，并带动滚圈旋转，到位后电磁阀断电，则液压马达停止旋转，而滚圈旋转产生的转动惯性由液压缓冲回路来消除，在运行中，若速度太快，则可通过调节节流阀来减缓转速。这样，可避免原电动翻车机中烧毁电磁制动器，转动惯性难以消除的问题，降低了发生机电事故的几率，提高了整套系统的使用寿命。
5、传动滚轮与支持滚轮：
双车翻车机传动滚轮采用三段轴四轴承承接传动方式，支持滚轮采用短轴支承方式。采用迷宫式机械密封，以防煤尘侵入，保证轴承使用寿命。
6、阻车器：
在进出车两端均设有阻轮式阻车器，以保证矿车在滚筒内的正常位置，滚筒内无阻车器，避免了滚筒的轴向窜动。阻车器的打开，采用拨杆机械联动机构，每翻转一次阻车器即行打开，阻车器的关闭，双车采用四星轮杠杆的机械联动机构，每推进两个矿车、阻车器关闭一次。阻车器除设有机械联动开闭机构外，还设有手动操纵手把，当发现列车中有水煤车、矸石车或待检的空车时，在列车未进阻车器前，可先把保险把合上，使上述不经过翻转就可通过。当发现矿车未卸净时，可操纵关闭阻车器的手把，使之再次翻卸。该联动阻车器自动开、合，实现了罐车的自动定位，减少了人工定车的环节，节省了大量的时间，实现连续翻罐，提高了劳动效率。
7、挡煤板：
保证翻车机在翻转过程中将煤炭沿该板卸入煤仓，并防止煤在卸载时外溅。
8、液压泵站：
液压站由泵组、油箱组件、滤油器组件、蓄能器组件、液压阀组件及其他附属原件等组成，它是液压泵系统的动力源，包括动力部分，控制部分、执行部分与辅助部分，它所驱动的执行部分可单独动作，亦可按程序要求配合PLC控制动作几个同时动作。液压站采用双电机双液压泵的双液压源系统，其中一台工作、一台备用；以一台电机驱动提供整套翻车设备的动力系统；以液压马达作为翻车机的动力执行机构。所有设备的动力均来自集中液压站，集中控制，传动环节少，系统的控制操纵和动力维护简单，易于实现自动化。翻车机、推车机使用低速大扭矩摆线液压马达驱动，不需要减速机构，安装布置方便，减少了投资，传动系统转动惯性小，可满载启动且换向时不需要停电机。
该系统运行时，由液压泵驱动推车机液压马达，带动推车机链轮转动，链轮上的四个卡抓循环推动罐车底部的卡块，实现罐车运行；当翻罐笼中两个罐车被后推上的罐车顶出后，翻罐笼中阻车器自动闭合，此时按动翻罐笼转动按钮，实现罐车翻转，当罐车翻动完毕至正位时，罐笼内阻车器打开，可继续进行下一步翻罐作业。
9、自制清罐器
三、经济效益及社会效益
改进后的系统翻罐笼和推车机之间有机械联动，能自动实现罐车的阻止，使罐车准确停止在翻罐笼中，防止推车惯性导致罐车停位不准，避免了推车机重复作业，提高了生产率，降低了推车机卡抓被罐车冲击的次数，有效的保护推车机系统。改进后，推车机各连接部件稳固、牢靠，免去了以往经常性的焊接工作，只需紧固螺丝，更换垫圈即可，大大减小了维修工作量。
该系统的液压马达动力结构，减少的减速机构，降低了安装及维护成本；翻罐笼与推车机的阻车联动提高了该系统的操作可靠性；推车机使用的新型链式推车机构，结构简单，运行阻力小，维修及更换简单，不需要拆卸大量的链轮、链板，只需更换个别链环及滚轮即可，两人就能实现对整个推车链轮的更换，减少了劳力投入，降低了运行成本。
由于该装置采用液压集中控制，动力单一，传动设备运行平稳，冲击载荷小，可避免矿车掉道所引起的故障，具有过载保护功能，增加了系统安全可靠性，劳动条件和工作环境大大改善，翻罐作业基本实现自动化，工作效率高，安全生产有了保障。
作者简介：
刘伟，男，1983出生，河北邢台人，现河北冀中能源股份有限公司邢台矿运输区主管技术员。
关键词：液压；翻罐笼；自动化；改造
一、概述
目前我矿运行的翻罐系统包括：电机配合减速机的翻罐笼；电机配合链板式机械装置的推车机。该系统动力系统复杂，维修率高，维护困难，所使用的鏈板笨重，并且链板经常被卡，容易变形，导致难以拆卸、更换，严重影响翻车效率。
为了进一步满足日益扩大的生产需要，减小维护量，节约资金。我们使用液压动力源的新型翻罐笼和推车机，实现推车和调车的高效作业。
二、结构特征与工作原理
该系统由滚筒、底座、定位装置、液压马达、传动装置、液压泵站、传动滚轮、支持滚轮、进车端阻车器、出车端阻车器及挡煤板等部件组成。
1、滚筒：
为翻车机的旋转主体，它由滚圈、两侧衍架、钢轨底座与篦条挡板组成。滚筒系整体钢件，坚固耐用，拨杆连接部位均留在对称坚固螺栓孔。
2、底座：为翻车机承重的基座部件，由数个组合梁螺接而成。底座地脚螺栓为对称使用。
3、定位装置：
该件保证滚筒停留在水平位置上，由定位闸、摇柄、支持轮和定位拉杆等组成，该部件与滚筒和进出车端阻车器组成机械联动机构。实现罐车的自动定位，当滚筒翻转360度时，滚筒上的拨杆将出车端阻车器打开，同时定位装置的支持轮将定位闸抬起，挡住滚筒上档块，使滚筒保持水平位置，以保证正常的进、出车。
4、传动装置：
为翻车机的动力源，它由液压泵站与液压马达组成，电动机及所配电磁阀系防爆型。为避免电动机频繁重载起动，液压泵站系统采用自动卸载回路与液压缓冲回路，配置节流调速回路，这样电机在启动时能做到空载启动，控制电磁阀通电则驱动传动滚轮旋转，并带动滚圈旋转，到位后电磁阀断电，则液压马达停止旋转，而滚圈旋转产生的转动惯性由液压缓冲回路来消除，在运行中，若速度太快，则可通过调节节流阀来减缓转速。这样，可避免原电动翻车机中烧毁电磁制动器，转动惯性难以消除的问题，降低了发生机电事故的几率，提高了整套系统的使用寿命。
5、传动滚轮与支持滚轮：
双车翻车机传动滚轮采用三段轴四轴承承接传动方式，支持滚轮采用短轴支承方式。采用迷宫式机械密封，以防煤尘侵入，保证轴承使用寿命。
6、阻车器：
在进出车两端均设有阻轮式阻车器，以保证矿车在滚筒内的正常位置，滚筒内无阻车器，避免了滚筒的轴向窜动。阻车器的打开，采用拨杆机械联动机构，每翻转一次阻车器即行打开，阻车器的关闭，双车采用四星轮杠杆的机械联动机构，每推进两个矿车、阻车器关闭一次。阻车器除设有机械联动开闭机构外，还设有手动操纵手把，当发现列车中有水煤车、矸石车或待检的空车时，在列车未进阻车器前，可先把保险把合上，使上述不经过翻转就可通过。当发现矿车未卸净时，可操纵关闭阻车器的手把，使之再次翻卸。该联动阻车器自动开、合，实现了罐车的自动定位，减少了人工定车的环节，节省了大量的时间，实现连续翻罐，提高了劳动效率。
7、挡煤板：
保证翻车机在翻转过程中将煤炭沿该板卸入煤仓，并防止煤在卸载时外溅。
8、液压泵站：
液压站由泵组、油箱组件、滤油器组件、蓄能器组件、液压阀组件及其他附属原件等组成，它是液压泵系统的动力源，包括动力部分，控制部分、执行部分与辅助部分，它所驱动的执行部分可单独动作，亦可按程序要求配合PLC控制动作几个同时动作。液压站采用双电机双液压泵的双液压源系统，其中一台工作、一台备用；以一台电机驱动提供整套翻车设备的动力系统；以液压马达作为翻车机的动力执行机构。所有设备的动力均来自集中液压站，集中控制，传动环节少，系统的控制操纵和动力维护简单，易于实现自动化。翻车机、推车机使用低速大扭矩摆线液压马达驱动，不需要减速机构，安装布置方便，减少了投资，传动系统转动惯性小，可满载启动且换向时不需要停电机。
该系统运行时，由液压泵驱动推车机液压马达，带动推车机链轮转动，链轮上的四个卡抓循环推动罐车底部的卡块，实现罐车运行；当翻罐笼中两个罐车被后推上的罐车顶出后，翻罐笼中阻车器自动闭合，此时按动翻罐笼转动按钮，实现罐车翻转，当罐车翻动完毕至正位时，罐笼内阻车器打开，可继续进行下一步翻罐作业。
9、自制清罐器
三、经济效益及社会效益
改进后的系统翻罐笼和推车机之间有机械联动，能自动实现罐车的阻止，使罐车准确停止在翻罐笼中，防止推车惯性导致罐车停位不准，避免了推车机重复作业，提高了生产率，降低了推车机卡抓被罐车冲击的次数，有效的保护推车机系统。改进后，推车机各连接部件稳固、牢靠，免去了以往经常性的焊接工作，只需紧固螺丝，更换垫圈即可，大大减小了维修工作量。
该系统的液压马达动力结构，减少的减速机构，降低了安装及维护成本；翻罐笼与推车机的阻车联动提高了该系统的操作可靠性；推车机使用的新型链式推车机构，结构简单，运行阻力小，维修及更换简单，不需要拆卸大量的链轮、链板，只需更换个别链环及滚轮即可，两人就能实现对整个推车链轮的更换，减少了劳力投入，降低了运行成本。
由于该装置采用液压集中控制，动力单一，传动设备运行平稳，冲击载荷小，可避免矿车掉道所引起的故障，具有过载保护功能，增加了系统安全可靠性，劳动条件和工作环境大大改善，翻罐作业基本实现自动化，工作效率高，安全生产有了保障。
作者简介：
刘伟，男，1983出生，河北邢台人，现河北冀中能源股份有限公司邢台矿运输区主管技术员。