【摘 要】
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飞行模拟器是一种训练飞行员的地面模拟设备,能够逼真地再现真实环境中飞机的飞行状态,具有精度高、承载能力大、安全可靠、使用灵活等优点。飞行模拟器通常采用六自由度Stew
【机 构】
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哈尔滨理工大学机械动力工程学院,莆田学院机电工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(51575146),国家自然科学基金(51775151),CAD/CAM福建省高校工程研究中心开放课题(K201709).
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飞行模拟器是一种训练飞行员的地面模拟设备,能够逼真地再现真实环境中飞机的飞行状态,具有精度高、承载能力大、安全可靠、使用灵活等优点。飞行模拟器通常采用六自由度Stewart平台,其运动特性是影响本身性能的关键指标。首先建立六自由度Stewart平台的参数化模型,设计其运动轨迹并进行试验研究,分析多种结构参数并确定平台的基本尺寸;其次根据基本尺寸建立完整的三维模型,并分析其空间运动状态;最后对其进行运动学、动力学仿真分析并研究整体的性能。六条支腿的伸缩量轨迹点和五次多项式拟合曲线基本重合,其伸缩运动符合五次
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