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匹配算法与的适应加权的立体声多，水平和双向动态编程基于地面控制点(GCP ) 被介绍。到没有失去匹配的精确的减少时间复杂性，使用一多铺平搜索计划，粗糙的匹配在典型不同空间图象被处理，当好匹配在不同偏移量空间被处理时，想象。在上面的水平， GCP 被强制相互的限制和阀值限制的提高的容量的反复的算法获得。在高度可靠的 GCP 的管理下面，双向动态编程框架被采用在优化路径解决矛盾。在底层，到运用时间的还原剂，不同偏移量空间被建议高效地完成稠密的不同图象。另外，适应双支持重量策略被介绍聚集匹配的费用，它考虑光度计