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针对小型无人机控制的复杂性,设计了一套地面站综合控制系统。该系统具有航向的监测与控制、航迹的规划与显示、任务信息的接收与执行等功能,可以实现小型无人机的超视距控制和任务信息的回传与追踪。实验表明,系统可实现64bit数据帧间隔50ms收发与间隔1 000ms显示数据更新,满足实际应用需求。
无人机航迹规划与状态追踪系统
【摘 要】
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针对小型无人机控制的复杂性,设计了一套地面站综合控制系统。该系统具有航向的监测与控制、航迹的规划与显示、任务信息的接收与执行等功能,可以实现小型无人机的超视距控制
【机 构】
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唐山学院智能与信息工程学院
【出 处】
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唐山学院学报
【发表日期】
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2016年3期
【基金项目】
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2014年度唐山市科技计划项目（14110213a）
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