【摘 要】
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为了满足多作物联合收获机在收获不同作物时的割台调节需求，研发了割台地面仿形机构，采用接触式和非接触式传感器协同工作的方法检测割台高度，将检测的割台高度平均值与设定值进行比较，并通过模糊控制器来调节割台高度。对4LZ-5B型多作物联合收获机进行了割台高度自动调控的仿真与田间试验研究，结果表明：在收割油菜、水稻和谷子时，割台高度自动调控系统均能稳定运行，且割台高度控制误差不大于15mm,可以满足不同作
【基金项目】
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山东省重大科技创新工程项目（2019JZZYO10729）；
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为了满足多作物联合收获机在收获不同作物时的割台调节需求，研发了割台地面仿形机构，采用接触式和非接触式传感器协同工作的方法检测割台高度，将检测的割台高度平均值与设定值进行比较，并通过模糊控制器来调节割台高度。对4LZ-5B型多作物联合收获机进行了割台高度自动调控的仿真与田间试验研究，结果表明：在收割油菜、水稻和谷子时，割台高度自动调控系统均能稳定运行，且割台高度控制误差不大于15mm,可以满足不同作物的收获要求。
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