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提取隧道横断面通常是基于隧道中线，而隧道中线提取是最困难的一个环节．本文提出了一种有效的隧道全局中线自动提取算法：通过从隧道的点云水平投影中提取边界点，并利用随机采样一致性算法提取边界点中用于多模型拟合的内点，最终的隧道中线基于再次随机采样的全局优化算法确定．所提出的算法被应用于位于四川的写字岩隧道，结果表明：全局中线提取达到了较高的精度，其均方根误差为16．5mm；与全站仪测量的隧道中线点相比，偏差的均方根误差为10．3mm．