船舶航向保持运动的间接自回归历遍模型建模

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sodney

【摘要】

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本文针对船舶航向保持过程提出了一种间接的建模方法来描述船舶舵角与艏摇角之间的关系.建模数据来源于东京海洋大学实验船舶"夕路丸"的真实航行数据.首先,以船舶舵角为输入

【作者】

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卢秋铸吴军陈佰健杨鑫

【机构】

：

长沙理工大学电气与信息工程学院,中国测试技术研究院

【出处】

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控制理论与应用

【发表日期】

：

2021年1期

【关键词】

：

船舶建模自回归预测长期预测 ship modeling autoregressive prediction long-run forecast

【基金项目】

：

国家自然科学基金项目(61403045,61773402,61540037,61971071)资助

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本文针对船舶航向保持过程提出了一种间接的建模方法来描述船舶舵角与艏摇角之间的关系.建模数据来源于东京海洋大学实验船舶"夕路丸"的真实航行数据.首先,以船舶舵角为输入船舶艏摇角速度为输出,建立一个过渡自回归历遍(ARX)模型;然后根据艏摇角速度和艏摇角间的差分关系,得到最终的ARX模型.再多组测试数据下,与机动建模组(MMG)模型和直接ARX模型的长期预测性能做了比较.仿真结果显示,本文提出的间接建模方法对船舶的航向保持过程有更好的长期预测效果.

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