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研究三自由度球面并联操作机的全参数尺度综合方法。综合模型考虑了灵活度各向同性条件和最优传力特性，得到了满足这些性能指标的尺度参数解析解。为基于并联球面操作机的数控回转台设计提供了理论依据。
球面并联操作机的尺度综合方法
【摘 要】
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研究三自由度球面并联操作机的全参数尺度综合方法。综合模型考虑了灵活度各向同性条件和最优传力特性，得到了满足这些性能指标的尺度参数解析解。为基于并联球面操作机的数控
【机 构】
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天津大学机械工程学院
【出 处】
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自然科学进展：国家重点实验室通讯
【发表日期】
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2000年8期
【基金项目】
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国家“八六三”高技术发展计划(编号863-511-943-006),,国家自然科学基金(批准号:59775006),,天津大学“211”工程资助项目
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