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利用d．函数的Blanco递推（d—funl）和Risbo递推（d-fun2），可以得到两种计算倾角函数及其导数的方法．这两种方法均有较高的精度和稳定性．对于小倾角，d—fun2的精度优于d—funl，而对于大多数其他倾角，d—funl的精度优于d—fun2；但d-fun2的稳定性明显优于d—funl；计算速度d—funl比d—fun2约快7倍．但是这两种方法均有sinI=0的奇点．另外，d-函数方法直接计算出来的就是正规化的倾角函数，不能实现倾角函数的无奇点计算，因此不适合在小倾角卫星动力学中应用．