Research on control technology of elderly-assistant ＆ walking-assistant robot based on tactile-sli

来源 :中国工程科学：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dfvgbergbeg435

【摘要】

：

In this paper,according to the old people’s physical characteristics and their technical requirements for comfort and mastery when operating the robot,a contro

【作者】

：

Zhang Xiaodong Wang Yunxia Wei

【机构】

：

SchoolofMechanicalEngineering

【出处】

：

中国工程科学：英文版

【发表日期】

：

2013年1期

【关键词】

：

控制技术老人 TMS320F2812 驱动控制系统 K-means算法操作机器人机器人控制系统自适应控制算法 tactile and slip sens

【基金项目】

：

Foundation：State Key Laboratory of Robotics and System （HIT） in China （No. SKLRS-2009-MS-02）

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In this paper,according to the old people’s physical characteristics and their technical requirements for comfort and mastery when operating the robot,a control approach driven by tactile and slip senses is investigated to control the elderly-assistant &a

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