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针对不规则网络中定位算法性能低下的问题,该文提出了一种基于密度的多跳定位算法。首先,算法在网络初始化阶段,利用局部连接信息获取节点间的估计距离;其次,算法在估计距离误差的帮助下推导出最优加权矩阵,并以此消除累积误差的影响;最后,算法在几何分析的基础上避免并纠正了异常的估计位置。实验和分析均表明,该文算法在不规则网络中具有很高的定位性能。