【摘 要】
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根据惯性测量单元（IMU）得到静态下粗对准结果，分析IMU参数与地理系姿态对粗对准误差影响.给出理想IMU模型，给出静态下理想IMU角速度和加速度输出结果.考虑IMU参数，包括陀螺漂移、加速度计零偏和安装指向偏差不确定情况下，得到实际估计的IMU输出结果.根据估计结果利用双矢量定姿方法得到IMU本体系相对天东北地理系的自对准结果，并比较估计粗对准结果与理想结果之间误差，给出了误差矩阵的物理意义.针
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（61803029）～～；
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根据惯性测量单元（IMU）得到静态下粗对准结果，分析IMU参数与地理系姿态对粗对准误差影响.给出理想IMU模型，给出静态下理想IMU角速度和加速度输出结果.考虑IMU参数，包括陀螺漂移、加速度计零偏和安装指向偏差不确定情况下，得到实际估计的IMU输出结果.根据估计结果利用双矢量定姿方法得到IMU本体系相对天东北地理系的自对准结果，并比较估计粗对准结果与理想结果之间误差，给出了误差矩阵的物理意义.针对三种IMU参数工况给出了不同姿态下粗对准误差结果的打靶仿真.最后通过实验结果验证此方法可以用于IMU指标要求符合性分析.
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