粗对准相关论文
根据惯性测量单元（IMU）得到静态下粗对准结果，分析IMU参数与地理系姿态对粗对准误差影响.给出理想IMU模型，给出静态下理想IMU角速度和......
相对于常规炮弹,旋转制导炮弹具有打击精确化、作战远程化、使用灵活化等优势,是未来军队的核心主战装备。惯性导航系统作为旋转制......
初始对准是捷联惯性导航系统的关键技术，它的好坏直接影响捷联惯性导航系统导航的性能。对准时间和对准精度作为衡量初始对准性能的......
针对传统动基座捷联惯导系统OBA粗对准算法,在低精度传感器中,易受到陀螺零偏的影响,存在累计误差导致观测矢量精度低的缺点,本文......
以保证第四代雷达型空空导弹导引头在中制导末能够截获目标为出发点,根据粗对准的基本原理建立了坐标转换关系,分析了空空导弹动基......
本文对一种捷联惯导系统的开环初始对准方法作了详尽的讨论。对准过程分作二步完成,即解析对准与开环精对准。根据解析对准的具体......
针对车载捷联惯导系统(SINS),提出一种快速行进间粗对准方法。将捷联矩阵分解为3个矩阵相乘,利用GPS提供的载体在导航坐标系的速度......
针对陆用捷联惯导装备动态对准缺少完备的测试方法,根据里程计辅助动态粗对准原理,分析捷联惯性导航系统(strapdown initial navig......
针对捷联惯导系统在动基座条件下难以实现自主粗对准的问题,提出了一种采用GPS辅助计算姿态矩阵的新方法。姿态矩阵的计算被分解为......
提出适合于舰船系泊、锚泊状态下的捷联惯性导航系统惯性凝固粗对准方法。在惯性凝固坐标系和惯性坐标系上对重力向量分别进行积分......
捷联惯性系统的初始对准一直是国内外的研究热点,文中利用一种新的解析粗对准方法和最优两位置对准进行惯导系统的自对准,不仅提高......
动基座条件下捷联惯导系统由于动态环境的影响,采用传统的解析法进行粗对准会出现较大误差,针对这一问题,通过捷联惯导比力方程变......
摇摆基座条件下陀螺和加速度计测量的地球自转角速度和重力加速度受到了摇摆运动的干扰，无法根据陀螺和加速度计的输出直接获得初始......
基于一种六加速度计配置方案，给出了载体加速度和角速度的解算公式，并分析了无陀螺捷联惯导系统粗对准原理。在静基座下，针对系统初始......
通过分析将捷联惯导解析粗对准归纳为双矢量定姿问题。根据定姿算法中参考矢量构造方式的区别将解析粗对准算法分为传统算法和摇摆......
舰船因风浪影响而产生大幅摇摆,使陀螺测量到的地球自转角速度信噪比大幅度下降,从而给舰载机的初始对准带来困难。针对这一问题,......
针对传统基于视速度双矢量粗对准中,由于传感器随机噪声的影响,存在对准精度差,收敛速度慢的缺点,提出了一种新型自适应Kalman滤波......
针对传统基于g信息的粗对准的捷联惯导系统中,受传感器噪声的影响,存在效视运动无法提取和双向量共线的缺点,提出了一种基于改良Ka......
阐述了利用惯性测量单元（inertial measurement unit，IMU）的转动调制惯性器件常值偏差的原理。针对载体处于摇摆基座下难以实现粗对准......
针对测量船用捷联惯导系统（strapdown inertial navigation system, SINS）粗对准问题，对比分析了传统解析法和惯性系粗对准法的本质区......
基于凝固惯性系的广义解析式粗对准方法在捷联惯导晃动基座粗对准中得到广泛应用。根据对准原理,该文从测量和计算误差2个方面分析......
激光惯导系统早已成为北约各国海军舰艇的主流装备,我国海军也将激光惯导系统作为舰艇惯导系统的主要发展方向之一.由于舰艇运动环......
当舰船处于系泊和锚泊状态时,受风浪作用陀螺仪无法提取出地球自转角速度信息,从而导致粗对准解析法失效。针对这一问题,提出一种......
提出了一种用于光刻装置的对准系统。该对准系统所用的标记包含多个相位子光栅。其中，标记±1级衍射光的光强信息用于产生粗对......
基于一种九加速度计配置方案,给出了开平方法解算载体角速度的解算过程,并分析了无陀螺捷联惯导系统粗对准原理。由于开平方法解算......
针对摇摆基座的粗对准问题,提出了一种精度更优的粗对准方法。根据三维坐标矢量与旋转四元数间的内在关系,基于Wahba问题的求解原......
针对微机电系统（MEMS）陀螺仪精度低,无法完成惯导系统方位对准的问题,该文提出一种采用加速度计与磁强计输出完成MEMS惯导系统粗对准......
舰船的摇摆使陀螺无法测出地球自转角速度,无法根据陀螺和加速度计的输出直接计算出姿态阵.针对这一问题,提出了基于重力加速度的......
对静基座下微小型捷联惯导系统对准技术进行了研究.给出了6种解析式粗对准的对准方法,通过对这6种方法的理论对准误差进行推导,得......
捷联惯导初始对准在载体基座晃动比较强烈的情况下,陀螺仪与加速度计在的输出数据无法直接用来计算姿态矩阵。研究了一种优化后的......
为了减小车载捷联惯导系统动态条件下的粗对准误差，使系统顺利进入精对准和导航阶段，对车体摆动干扰的特点进行了分析。提出一种补偿......
对于SINS车栽在地面松软或凹凸不平、车门关闭等引起车体摇摆运动的对准环境下，进行车载粗对准方法研究，对比分析解析式粗对准基于姿......
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针对纬度未知条件下捷联惯导系统(SINS)扰动基座下初始对准问题,提出了基于惯性系比力积分及多项式拟合的纬度估计与粗对准算法。......
捷联惯性导航系统的粗对准过程是实现精确初始对准的前提,也是装备精确导航定位的保证;受外界环境影响,粗对准过程存在着时间长、......
针对强角运动和线振动干扰下捷联惯导无法根据陀螺和加速度计的输出直接计算姿态阵的问题,提出了抗干扰重力加速度积分解析粗对准......
由于传统载体系速度(V b)辅助惯性系对准算法(IA)中的近似忽略项,不可避免的存在模型误差问题将会影响捷联惯性导航系统对准精度,......
研究了小角度晃动干扰对捷联惯性导航系统解析粗对准的影响。阐述了平台对准失准角与晃动干扰的定量关系,讨论了晃动环境下解析粗......
针对载体行进间粗对准过程中,粗对准失准角受到多方面因素的影响,提出了载体行进间粗对准误差分析方法。该方法在分析基于惯性系行......
基于重力信息的惯性系粗对准方法是近期国内提出的一种解决动基座对准的新方法,诸多文献表明了该方法工程应用的可行性,但至今未见......
针对激光捷联惯导晃动基座下受载体运动干扰难以实现粗对准这一问题,提出了一种惯性系下基于多矢量定姿的粗对准方法。首先分析了......
期刊
针对舰船捷联惯导在行进间难以实现自主的粗对准,研究了在动基座下的舰船捷联惯导的粗对准,提出了一种采用全球定位系统(global po......
为提高晃动基座下惯导系统的粗对准精度，增强惯导系统对准过程中对环境的适应性，采用了一种基于补偿杆臂效应误差的晃动基座粗对准算......
阐述了基于单轴旋转的捷联惯导系统误差抑制原理。针对旋转捷联惯导系统的粗对准问题,对比分析了解析法和惯性系粗对准法的本质区......
针对目前单一的信标信号对星方式,提出一种基于卫星信标信号和卫星DVB信号的对星伺服控制系统设计,它通过参照卫星信标信号和DVB信......
针对捷联惯导系统惯性系粗对准算法的对准误差进行了详细地分析。首先,依据惯性器件输出模型和粗对准算法模型,经过严格数学推导,......
惯性导航系统在工作时可以完全依靠自身惯性元器件的输出及导航计算机的解算确定当前运载体的位置和姿态信息，不受外界环境的干扰且......
为实现车载卫星通信天线对星的快速性和准确性,设计了一套以DSP+FPGA架构为控制核心的卫星通信天线伺服系统,介绍了该系统的组成、......
