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1 引言 上海双摆线减速机厂在批量生产由上海纺织大学发明的专利产品——新型摆线减速机时，需要用一种非渐开线齿形的双摆线插齿刀来加工啮合内齿轮，这种插齿刀的齿形由摆线和圆弧连接而成，整个齿形部分均要参加切削。该刀具需要在9C专用机床上进行加工，而实现加工的关键环节之一是设计出修磨砂轮用的靠模板。 2 靠模板的设计计算 加工摆线插齿刀专用机床是根据展成原理进行工作的，因此靠模板应利用平面啮合原理进行设计计算。摆线插齿刀已形成系列产品，在设计靠模板时可根据摆线插齿刀的通用公式按以下步骤进行推导和计算。 （1）原