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摘 要 针对我厂自控系统DCS、机组综合控制系统ITCC。两者之间在应用中相互独立,但又有共同的相互联系,为了能够更好的方便操作人员的工艺操作,我们对不同系统之间通过MODBUS协议进行数据通信,实现全方位的信号监测,安全、高效、稳定的服务化工生产。
关键词 MODBUS;ITCC;通讯实践
中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1671—7597(2013)051-079-02
1 MODBUS协议简介
MODBUS协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。
2 DCS与ITCC系统介绍
DCS(Distributed Control System)分散控制系統的简称,国内一般习惯称之为集散控制系统。DCS是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统,综合了计算机,通信、显示和控制等4C技术,其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活以及组态方便。
ITCC-Integrated Turbine&Comprosser Control system就是透平压缩机组综合控制系统,一般用于机组,机组的运行直接影响后续工艺,它在整个工艺系统中起着至关重要的作用。ITCC控制系统小而精,响应速度要快于DCS。目前我厂总共五套ITCC系统,分别为两套合成气压缩机,两套氨压缩机,一套CO2压缩机。在工艺生产过程中,工艺需要通过与压缩机组的配合来实现工艺系统的操作,以及对机组运行状况的监控,为了方便工艺操作人员的运行操作,我们通过MODBUS通讯协议进行机组控制系统和DCS系统的信号通讯,方便操作人员全面掌握系统运行状况,保证工艺运行稳定、高效。
3 ITCC系统与DCS系统具体通讯
我厂的机组控制系统为北京康基森TRICONEX系统,合成装置使用的是YOKO GAWA(横河)的CENTUM VP系统。
3.1 硬件设置连接
TRICON系统配置网络通信卡TCM4351B,DCS配置通讯卡ALR121,用专用的RS485通讯电缆将硬件通讯卡两者进行连接。ITCC侧用专用插口连接在TCM4351B卡的SERIAL口,DCS侧用双绞线接在ALR121的端子上。
3.2 软件中的设置
1)TRICON系统中MODBUS通讯的设置。
在TriStation 1131软件中,每一个数据点都会自动生成MODBUS地址,自控人员很方便就可以看到。
打开TriStation 1131,在硬件设置中点击主机架中通讯卡,会出现SETUP按钮界面,具体的网络通讯在此设置,包括有TCP/TP、MODBUS等。
SETUP按钮下的有关MODBUS通讯设置内容。它包含关于通讯卡的安装为置,是左卡还是右卡,此处的设置必须和硬件的安装位置一致。在此系统中,可以设置ITCC是作为主站还是从站进行通讯;设置ITCC站号是多少;通讯模式设置;通讯数据的范围等等。
此时,ITCC系统中的通讯参数设置已完成。
2)CENTUM VP软件中的设置。
首先在CENTUM VP软件中打开到硬件组态页面,首先在已建立硬件配置,选择所要配置的控制站下NODE中的通讯卡,选择通讯卡后右键点击属性,会显示有关此卡的用途,型号及安装位置。
属性中有关通讯端口的通讯协议、奇偶校验、数据位、停止位、波特率、DR检查等参数可以在此设置。
设置完成后选中设置的通讯卡,双击鼠标左键,进入通讯数据设置区,定义好缓冲区、站号、数据类型及数据地址等。
注意:在TRICON系统与CENTUM VP系统通讯时,在DCS侧数据地址填写时,ITCC中地址的第二位加2,后三位乘2减1,所得值即为所要填写数据。例如以上的aZI28605中的33034,在DCS上的地址应为35066。
完成后在控制回路图中做回路连接图,将设置好的组态信息下装到控制站中,就可以在流程图画面中显示。
所有设置完成后,就可以进行数据的实时通讯,数据在CENTUM VP系统中可以监测到数据的接收,如图1。
3.3 举例实践
以地址为35049的数据为例,图2为该数据在DCS侧的设置,类型是32位浮点数,通讯卡为DCS的NOTE2中的6卡,接收端口为1,通讯从站地址为2。
该数据在图1中对应的为WB000100 WB000200中的数据,WB000200为高十六位,WB000100为低十六位,可以看到是0100 0010 0000 0001 0110 1101 0001 0111。
首位符号位为0,即该数据位正数。去掉第一位,我们选8位数据所得数减127,然后将剩余的二进制数据小数点后移所得值,首位加1,小数点之前为整数部分,之后为小数部分。
4 结束语
ITCC系统与DCS系统的通讯成功,大大减少了企业的成本开支,降低了自动化仪表在传递中的故障率,能够及时准确的传递工艺参数,对工艺操作提供极为便利的条件,使化工系统能够及时的控制操作,将消耗降低到极致。同时又能够及时的保障安全生产,使操作人员的监测更为全面,广泛。
参考文献
[1]何衍庆,黄海燕,黎冰.集散控制系统原理及应用第三版[M].北京:化学工业出版社,2009.
[2]乐嘉谦主编,王立奉,邵勇副主编. 化工仪表维修工[M].北京:化学工业出版社,2004.
关键词 MODBUS;ITCC;通讯实践
中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1671—7597(2013)051-079-02
1 MODBUS协议简介
MODBUS协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。
2 DCS与ITCC系统介绍
DCS(Distributed Control System)分散控制系統的简称,国内一般习惯称之为集散控制系统。DCS是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统,综合了计算机,通信、显示和控制等4C技术,其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活以及组态方便。
ITCC-Integrated Turbine&Comprosser Control system就是透平压缩机组综合控制系统,一般用于机组,机组的运行直接影响后续工艺,它在整个工艺系统中起着至关重要的作用。ITCC控制系统小而精,响应速度要快于DCS。目前我厂总共五套ITCC系统,分别为两套合成气压缩机,两套氨压缩机,一套CO2压缩机。在工艺生产过程中,工艺需要通过与压缩机组的配合来实现工艺系统的操作,以及对机组运行状况的监控,为了方便工艺操作人员的运行操作,我们通过MODBUS通讯协议进行机组控制系统和DCS系统的信号通讯,方便操作人员全面掌握系统运行状况,保证工艺运行稳定、高效。
3 ITCC系统与DCS系统具体通讯
我厂的机组控制系统为北京康基森TRICONEX系统,合成装置使用的是YOKO GAWA(横河)的CENTUM VP系统。
3.1 硬件设置连接
TRICON系统配置网络通信卡TCM4351B,DCS配置通讯卡ALR121,用专用的RS485通讯电缆将硬件通讯卡两者进行连接。ITCC侧用专用插口连接在TCM4351B卡的SERIAL口,DCS侧用双绞线接在ALR121的端子上。
3.2 软件中的设置
1)TRICON系统中MODBUS通讯的设置。
在TriStation 1131软件中,每一个数据点都会自动生成MODBUS地址,自控人员很方便就可以看到。
打开TriStation 1131,在硬件设置中点击主机架中通讯卡,会出现SETUP按钮界面,具体的网络通讯在此设置,包括有TCP/TP、MODBUS等。
SETUP按钮下的有关MODBUS通讯设置内容。它包含关于通讯卡的安装为置,是左卡还是右卡,此处的设置必须和硬件的安装位置一致。在此系统中,可以设置ITCC是作为主站还是从站进行通讯;设置ITCC站号是多少;通讯模式设置;通讯数据的范围等等。
此时,ITCC系统中的通讯参数设置已完成。
2)CENTUM VP软件中的设置。
首先在CENTUM VP软件中打开到硬件组态页面,首先在已建立硬件配置,选择所要配置的控制站下NODE中的通讯卡,选择通讯卡后右键点击属性,会显示有关此卡的用途,型号及安装位置。
属性中有关通讯端口的通讯协议、奇偶校验、数据位、停止位、波特率、DR检查等参数可以在此设置。
设置完成后选中设置的通讯卡,双击鼠标左键,进入通讯数据设置区,定义好缓冲区、站号、数据类型及数据地址等。
注意:在TRICON系统与CENTUM VP系统通讯时,在DCS侧数据地址填写时,ITCC中地址的第二位加2,后三位乘2减1,所得值即为所要填写数据。例如以上的aZI28605中的33034,在DCS上的地址应为35066。
完成后在控制回路图中做回路连接图,将设置好的组态信息下装到控制站中,就可以在流程图画面中显示。
所有设置完成后,就可以进行数据的实时通讯,数据在CENTUM VP系统中可以监测到数据的接收,如图1。
3.3 举例实践
以地址为35049的数据为例,图2为该数据在DCS侧的设置,类型是32位浮点数,通讯卡为DCS的NOTE2中的6卡,接收端口为1,通讯从站地址为2。
该数据在图1中对应的为WB000100 WB000200中的数据,WB000200为高十六位,WB000100为低十六位,可以看到是0100 0010 0000 0001 0110 1101 0001 0111。
首位符号位为0,即该数据位正数。去掉第一位,我们选8位数据所得数减127,然后将剩余的二进制数据小数点后移所得值,首位加1,小数点之前为整数部分,之后为小数部分。
4 结束语
ITCC系统与DCS系统的通讯成功,大大减少了企业的成本开支,降低了自动化仪表在传递中的故障率,能够及时准确的传递工艺参数,对工艺操作提供极为便利的条件,使化工系统能够及时的控制操作,将消耗降低到极致。同时又能够及时的保障安全生产,使操作人员的监测更为全面,广泛。
参考文献
[1]何衍庆,黄海燕,黎冰.集散控制系统原理及应用第三版[M].北京:化学工业出版社,2009.
[2]乐嘉谦主编,王立奉,邵勇副主编. 化工仪表维修工[M].北京:化学工业出版社,2004.