基于PLC的电梯控制系统的设计与实现

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  【摘 要】在我国城市化进程的不断推进下,高层建筑也得到了迅速的发展,其已经成为了现代城市发展水平的一个重要标志。在高层建筑中,电梯是一个不可或缺的运载工具,电梯质量的好坏将会对人们的日常生活产生直接影响。传统的电梯控制系统设计采用了继电器作为控制器,该设计方式具有可靠性低、维修量大、故障率多、接线复杂、接触点多等缺点。目前,研发出的PLC电梯控制系统,很好地解决了上述问题。本文从PLC电梯控制系统的功能、工作原理出发,主要分析了基于PLC的电梯控制系统的设计思路与实现方式。
  【关键词】电梯控制系统 可编程控制器 设计 继电器
  一、引言
  在高层建筑中,电梯是一个不可或缺的运载工具,电梯质量的好坏将会对人们的日常生活产生直接影响。近年来,在电子信息技术的不断进步下,PLC(可编程控制器)电梯控制系统的应用日益广泛。与传统的基于继电器的电梯控制系统相比,PLC电梯控制系统的可靠性、安全性更高,同时实现了“交流双速—调压调速—变频调速”。目前,我国的PLC电梯生产厂家较多,然而受工艺、成本、技术等因素所限,PLC电梯的控制系统设计的结构普遍较简单,其虽然符合国家的电梯技术检测指标,但会对PLC电梯质量产生一定的影响。所以,有必要深入研究PLC电梯控制系统,注重新技术、新工艺的应用与开发。
  二、PLC电梯控制系统的功能、工作原理分析
  (一)功能
  PLC电梯控制系统需要实现的功能包括:利用一台电动机,来实现轿厢下降、上升,并在层间设有呼叫开关;在电梯需要到某一层载客时,若按下层外的呼叫按钮,就必须保证电梯自动开门;在电梯完成轿箱内相应指令后,若未收到层外信号,轿厢要自动关门,同时根据设计时间,关闭轿箱内的通风及照明设备;若轿箱内出现了多个指令,必须实现电梯的自动运行,同时根据运行方向,自动停靠开关车门。
  (二)工作原理
  通常来说,PLC电梯控制系统的组成部分包括信号控制系统、拖动控制系统,其硬件设备由PLC主机、门机、机械系统、层号指示灯、主拖动系统、调速装置、外围扩展器件、轿厢操作及层外呼叫按钮等组成。工作原理为:在PLC主机中输入外指令、光电脉冲等信号,通过PLC主机中的软件,来对输入信号进行逻辑运算,对信号进行处理后通过指令输出信号,从而满足拖动控制系统、门机系统的运行需要。
  三、基于PLC电梯控制系统的设计分析
  在设计PLC电梯控制系统时,必须要实现“呼叫—响应”过程的工作循环,同时还必须实现系统在其他工作状态(如强制工作、自检、正常工作)下的自动切换。PLC的应用,能让电梯运行实现自动控制,使电梯运行效率大为提高,同时还降低了噪声污染。另外,PLC控制系统无需使用大量的继电器、接触器,极大地简化了外部线路,使控制系统的结构变得更加简单。PLC电梯控制系统的设计主要包括以下方面内容:
  (一)动作方向与信号登记设计
  电梯在停止状态下,若某层发出指令,电梯将以其层外按钮所在楼层作为运行终点。控制系统在将终点位置与电梯当前位置进行比较后,可自动确定电梯是向上还是向下运行。在设计PLC控制系统时,设计者应当考虑到,在已经有呼叫信号时,若未发出其他信号,系统就应当根据预设程序来确定电梯的终点及运行方向。在设计电梯动作方向判定、信号登记时,应当注意:在电梯上行时,要将最上层作为呼叫信号的终点;在电梯下行时,要将最下层作为呼叫信号的终点。
  (二)轿厢关闭、打开设计
  通常来说,轿厢车门的自动关闭、打开需要满足如下条件:第一,在达到指定楼层后,轿门要自动打开,同时在设定时间内实现自动关闭;第二,电梯为停止状态,轿厢内部发出开门信号,若在设定时间内没有接收到其他指令,轿门会自动关闭;第三,在关闭轿门时,若在轿门处检测出红外线信号,将会使轿门再次打开,红外线消失后再自动关闭;第四,电梯在运行状态下,调整速度平层停止时将自动开启轿门。电梯轿门的关闭、打开功能设计,需要注意的是:限位开关设置必须合理,同时要注意对继电器进行吸合测试,避免在轿门电机出现故障时造成电机烧毁。此外,还应当合理运用定时器,来对相关动作进行控制。
  (三)顺向载车、信号排队设计
  在PLC电梯控制系统中,采用了同向信号先行、信号排队的控制方式。信号排队,是指当登记程序读取到电梯呼叫指令后,要实现各层等级信号与运行方向指示的并联,以实现“顺向载车”功能。比如,在PLC电梯上行过程中,系统若收到上行指令,电梯就会在信号发出层自动停留,在载客以后,再继续上行。
  (四)楼层显示、自动“返回一层”设计
  楼层显示及自动“返回一层”为PLC电梯的一个重要功能。若电梯在设定时间段内为停止状态,就算没有接收到上行或下行指令,电梯都必须自动回到一层。通过来说,PLC控制系统中,会将电梯上下行信号与高楼层位置信号常闭点进行串联,以延时控制轿厢。要长时间保持电梯停止信号,就一定不能将停止信号与高层位置信号进行串联。此外,电梯楼层显示功能的实现,应当是将检测到的楼层信号,传送到轿厢内部继电器上,利用LED(发光二极管)来进行楼层显示。
  四、结束语
  随着高层建筑数量的日益增多,PLC电梯的应用也越来普遍,PLC的应用,让电梯运行的效率、可靠性、安全性大为提高。在设计PCL电梯控制系统时,要确保电梯运行的安全性、功能性,就必须重视新技术、新工艺的开发、应用,同时严格遵循国家颁布的电梯设计相关标准,不断提升PLC电梯控制系统的设计水平。
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