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介绍了一种煤矿斜井提升运输自动摘挂钩与推车系统.应用工业机器人来替代人工操作,实现自动摘挂钩作业,不但能达到减员增效的目标、降低操作工误操作带来的运输事故概率,还能有效防止跑车事故,保障井下作业人员的人身安全,降低矿井生产风险,提升煤矿斜井运输智能化、信息化水平.
煤矿斜井提升运输自动摘挂钩与推车系统研究与应用
【摘 要】
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介绍了一种煤矿斜井提升运输自动摘挂钩与推车系统.应用工业机器人来替代人工操作,实现自动摘挂钩作业,不但能达到减员增效的目标、降低操作工误操作带来的运输事故概率,还能有效防止跑车事故,保障井下作业人员的人身安全,降低矿井生产风险,提升煤矿斜井运输智能化、信息化水平.
【机 构】
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华亭煤业集团有限责任公司,甘肃华亭744100;陕西航泰电气股份有限公司,西安710100
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2021年12期
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