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提出了一种水下平台的总体设计方案,针对该水下平台调平控制系统的高精度要求,进行了机电式支腿的模糊控制系统设计及仿真。采用快速粗调与慢速精调相结合的位置式调平控制方案,在调节过程加入＂虚＂腿控制环节,减少支腿间相互干扰。仿真结果表明,所设计的调平系统,能够在90s内达到5′调平精度。
水下平台自调平控制系统设计与仿真
【摘 要】
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提出了一种水下平台的总体设计方案,针对该水下平台调平控制系统的高精度要求,进行了机电式支腿的模糊控制系统设计及仿真。采用快速粗调与慢速精调相结合的位置式调平控制方
【机 构】
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西北工业大学航海学院
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
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2017年5期
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