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本文分析了研究和建立基于智能机器人装配系统的知识库的必要性，并探讨了实现途径。接着，我们提出了支持装配知识库的知识模型及其核核心的体系结构，并讨论了支持该知识模型的建模工具ＥＸＰＲＥＳＳ语言，最后，给出结论。
装配知识库模型及其核心设计
【摘 要】
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本文分析了研究和建立基于智能机器人装配系统的知识库的必要性，并探讨了实现途径。接着，我们提出了支持装配知识库的知识模型及其核核心的体系结构，并讨论了支持该知识模型的建
【机 构】
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清华大学计算机系
【出 处】
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软件学报
【发表日期】
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1995年5期
【基金项目】
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863高技术
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