人工皮肤对冲击振动感知特性的研究

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模仿人的皮肤设计制备了一种含金属芯PVDF压电纤维的人工皮肤.用挤压拉伸的方法制备了纤维胚体,并在纤维的表面涂镀导电银浆作为外部电极,经过极化,制备成PVDF压电纤维,将纤维固化在硅胶中,做成人工皮肤.把人工皮肤固定在基体上,搭建了实验设备,测试了PVDF压电 传感器对冲击振动的响应,分别是人工皮肤的厚度、硬度对皮肤灵敏度的影响人工皮肤对不同类型冲击信号的响应.实验结果表明,人工皮肤的厚度、硬度对皮肤的度有影响,人工皮肤能准确的感知振动的频率、冲击振动的波形.
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