起重机结构的动力响应问题(二)

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§4 广义坐标和坐标变换,主坐标和正规主坐标结构坐标是用来确定结构状态,诸如位移状态或受力状态的参变量。一个n个自由度的体系,有n个独立坐标。例如,图4·1所示的平面刚架有12个自由度,需要12个独立坐标(箭头所示)。该刚架的任一变形状态,都可以用一个12维的位移向量{D}来表示。 § 4 generalized coordinates and coordinate transformation, the main coordinates and regular coordinates of the main structure coordinates are used to determine the structural state, such as displacement or stress state parameters. A system of n degrees of freedom with n independent coordinates. For example, the planar frame shown in Figure 4.1 has 12 degrees of freedom and requires 12 separate coordinates (shown by the arrows). Any deformed state of the frame can be represented by a 12-dimensional displacement vector {D}.
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