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研究具有分层多级变结构、部分优化和FDIR功能的多传感器信息融合模型和算法。在进行系统理论分析和仿真试验时,以惯性/卫星/多卜勒/星光组合导航系统为对象进行了分层多级部分优化融合模型的仿真分析。仿真结果表明,应用优化算法进行融合后可使综合性能优于联邦滤波基本融合模型。
多传感器优化融合模型的理论与仿真研究
【摘 要】
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研究具有分层多级变结构、部分优化和FDIR功能的多传感器信息融合模型和算法。在进行系统理论分析和仿真试验时,以惯性/卫星/多卜勒/星光组合导航系统为对象进行了分层多级部分优化融合模型的仿真分析。仿真结果表明,应用优化算法进行融合后可使综合性能优于联邦滤波基本融合模型。
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天工程系
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2006年S1期
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