论文部分内容阅读
利用《机器人装配系统的精度分析》一文中所得出的结果，并以ＳＲＸ－４型ＳＣＡＲＡ机器人对摩托车气门的装配为例，采用蒙特卡洛模拟法分析了装配系统精度对装配成功的影响，实验结果验证了所得结论的正确性。
机器人装配系统中精度对装配成功率的影响
【摘 要】
：
利用《机器人装配系统的精度分析》一文中所得出的结果，并以ＳＲＸ－４型ＳＣＡＲＡ机器人对摩托车气门的装配为例，采用蒙特卡洛模拟法分析了装配系统精度对装配成功的影响，实验结果验证了所得结论的
【机 构】
：
华南理工大学机械电子工程系
【出 处】
：
机械设计
【发表日期】
：
2000年6期
【基金项目】
：
国家 8 6 3基金资助项目 !(资助号 :86 3 5120 50 7)
其他文献
锁扣管幕法作为一种超前支护方案,它利用钢管在地下密排并相互咬合预先形成钢管帷幕,为开挖作业提供了可靠的保护。本文以珠机城际轨道交通工程横琴站出入口下穿大型市政综合
LTCF（Low Temperature Co-fired Ferrite）材料和器件技术可以满足现代电子系统小型化、轻量化和集成化的发展要求，目前已成为最具发展潜力的无源集成技术。本论文主要针对LTCF无
<正>多读书,读好书,不仅是新课程标准下的教学要求,而且对于培养孩子的阅读欣赏能力、陶冶情操,均有重要的作用。当前小学图书室的现状图书室设施投入不到位图书室是课堂教学
将平面3 自由度串联机械手与数控机床进行一体化设计.根据工件输送带和机床三角卡盘的空间位置,规划机械手的运动路径.给定各段路径的运动时间,应用ADAMS软件对机械手上下料
人才资源是第一资源,分级诊疗的有效实施需要一支服务能力各有侧重、优势互补的城乡卫生人才队伍。城乡卫生人才竞争力协同提升,达到一定程度下的差异性均衡,各级医疗机构卫
随着计算机技术的高速发展,电磁粒子模拟方法已成为研究电磁辐射或自洽场相关物理问题的重要手段之一。但是电磁粒子模拟方法很费机时,例如对复杂电真空辐射源的三维模拟往往
淮剧具有鲜明的艺术特色,至今已经有二百多年的发展历史了。所以,需要得到更多人的关注与重视,发掘艺术魅力,塑造新的艺术形式,进而确保其得到传承与发展。本文旨在探讨淮剧
发布订阅算法能够实现面向Internet信息的发布、发现和有效利用。针对房地产行业客户需求的多样化和描述的不一致性，提出房地产元数据模型，作为房地产信息统一描述的语义基础，能
工业厂房中预埋件具有十分重要的作用，直接影响着设备安装工程的安装质量及安全，因此必须予以足够的重视。本文针对大尺寸薄壁型钢板预埋件的施工工艺、制作、运输、安装进行了