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提出三维Kirchhoff叠前时间偏移角度域共像点道集的改进算法，克服传统角度求取算法局限，可计算相对倾斜地层法线入射角；与Kirchhoff直射线叠前时间偏移求角度算法相比，本文方法考虑射线弯曲效应，包含层速度，角度范围加大，更接近真实入射角；计算走时采取弯曲射线或者适应线性横向变速介质的非对称走时等算法，角度道集在大角度处得到拉平；采用相对保幅的权因子以及覆盖次数校正技术，有利于叠前AVA反演.模型测试结果表明：叠前时间偏移角度道集，相对CMP、CRP所转化角度道集，更准确反应AVA效应；实际三维数据