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为满足公安、武警部队处置突发事件和进行军事训练的需要,1997年,西安武警工程学院成功研制出一种新型催泪弹——RS97燃烧型催泪弹。该弹定型后大量装备部队,并且针对部队在使 用过程中提出的使用意见进行了两次大的改进。目前装备部队的为RS97-2型。RS97-2燃烧型催泪弹的作用原理为,以主装药中的氧化剂与可燃剂发生化学反应,反应产生的大量热量和气体将刺激剂升华、蒸发,从发烟孔中喷出