提出了一种基于T-S模糊型的鲁棒自适应跟踪控制方法.整个控制方案在结合所有的局部线性状态反馈控制器的基础上,引入了基于自适应神经网络的鲁棒控制器.所提出的模糊自适应鲁
An adaptive output feedback neural network tracking controller is designed for a class of unknown output feedback nonlinear time-delay systems by using backstep
<正> 产生于上古时期的文化典籍,如我国的《尚书》、《诗经》、《易》等,由于时代的久远和社会文化的巨大变迁,有许多令后人难以索解之处是必然的。况且,对于这些典籍,不同时代的人也各有其不同的理解,这并不影响文化典籍自身的魅力和价值。在我们这个文化的传承极其绵密有序的国度,对待上古时期的文化典籍,更需要有慎重的态度和周密、细致的研究。《诗经》正是这样一部需要我们认真对待的著作。这不仅因为它是中国古典诗歌的源头,还因其自身的无穷魅力和
摘 要：程序设计能力是信息时代工科大学生的一项基本能力，传统的工科专业都会开设程序设计课。在大类招生背景下，如何有效开展大类工科专业的程序设计课程教学变得尤为重要。本文给出了大类工科专业程序设计课程教学中师资建设、教学规范、资源利用等问题的解决与实施办法。 关键词：大类工科专业；程序设计课程；教学改革 近年来许多大学陆续开始实施宽口径、强基础的大类专业招生和培养[1]。所谓大类专业培养，就是在
<正> 今天的艺术理论建设所体现的中国特色,主要受两个方面的因素的制约:一是受我国当代正处于社会主义初级阶段的整个社会生活面貌和今日社会主义艺术实践的特点的制约;艺术理论作为艺术规律的总结,不能不反映今日中国艺术创造和欣赏的特有面
【正】 艺术长久以来就吸引和困惑着哲学家。从古典时代起,他们就试图理解它。早期的讨论倾向于探求艺术现象的性质,艺术是什么等等。在现代,关于什么是艺术的问题已转向经验
【正】 症结 诗画同源是中国文化艺术中的传统命题,自北宋苏轼《书摩诘〈蓝田烟雨图〉》后,奇葩突放,议家蜂起,至今未得消歇。近年来,围绕苏轼论旨,或辨诗画异同,或论二者分