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1 步进电机细分驱动控制系统步进电机细分驱动控制系统由集成化恒流斩波驱动器、D/A转换部分、微处理器系统等组成,如图1所示.控制系统的EPROM(27512)中写入了各种运行状态的程序及子程序库,开始时通过键盘输入步进电机细分数,然后处理相应的细分驱动子程序,由TLC7528完成数模转换,同时电机电枢采样电阻采样电机电枢电流,实现PWM恒流斩波驱动控制.下面对各部分功能分述如下.