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构造双层多向接触间隙元描述细长油管柱与内外杆管柱的随机接触摩擦问题,与空间梁单元相结合,采用变刚度与等刚度交替方式求解,得出抽油杆柱与油管柱以及油管柱与套管柱的接触状态、接触位置、摩阻力大小以及抽油杆柱与油管柱在任意井深处的广义内力、应力和变形.三口井算例表明,抽油杆柱与油管柱的井口悬重误差低于10%,能够为抽油杆和油管柱设计和失效分析提供可靠的计算方法和理论依据.