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楼船，为我国古代一种具有多层建筑和攻防设施的大型战船。楼船之名最早始于战国时期南方的越国，越有楼船军，秦朝及汉朝都有官衔为“楼船将军”的军事指挥官。汉代楼船是汉代楼船军的主要战船，汉代楼船的出现是我国古代造船技术初步成熟的标志。公元42年。伏波将军马援南征，曾率有大小楼船两千艘，战士两万余人，可见汉代楼船军规模之大。