【摘 要】
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回顾近10～15年来,有关离散时间系统的重要理论的发展情况。考查的专题包括最优控制、黎卡提(Riccati)方程、能控性、稳定性、鲁棒性(robustness)无差拍控制、最小时间系统、抽
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回顾近10～15年来,有关离散时间系统的重要理论的发展情况。考查的专题包括最优控制、黎卡提(Riccati)方程、能控性、稳定性、鲁棒性(robustness)无差拍控制、最小时间系统、抽样、量化、微处理器实现和随机系统。着重点限于离散时间系统的研究,而不是放在连续时间理论的归纳上。
Reviewing the development of important theories about discrete-time systems in the last 10 to 15 years. Topics covered included optimal control, Riccati equations, controllability, stability, robustness beatingless control, minimum time systems, sampling, quantization, microprocessor implementation and stochastic systems. The focus is on the research of discrete-time systems, rather than on the induction of continuous-time theory.
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