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为改善电液伺服系统的跟踪控制，根据滑模控制原理和模糊系统逼近能力，设计了一间接自适应模糊滑模跟踪控制方案。该法以自适应模糊系统替代系统自治特性，用滑模方式设计控制律，在滑动模态附近建立一边界层，以平滑不连续控制削弱抖振。仿真结果表明该方案有效。
电液伺服系统的间接自适应模糊滑模跟踪控制
【摘 要】
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为改善电液伺服系统的跟踪控制，根据滑模控制原理和模糊系统逼近能力，设计了一间接自适应模糊滑模跟踪控制方案。该法以自适应模糊系统替代系统自治特性，用滑模方式设计控制律，在
【机 构】
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第二炮兵工程学院,第二炮兵驻8602厂军代室,第二炮兵装备研究院
【出 处】
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上海航天
【发表日期】
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2007年3期
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