【摘 要】
：
在实际应用中,针对智能驾驶对道路辅引线实时性与准确性的高要求,提出了一种基于离群值过滤的道路中心线提取算法。在图像预处理方面,将梯度阈值与颜色阈值相结合,降低在道路边缘缺陷或光照不足的影响;在边缘拟合方面,将滑窗检测与最小二乘法结合拟合道路边缘;在中心线提取方面,通过计算像素坐标的差值来达到离群值过滤的目的,经验证:算法在实时性与准确性方面都有一定的优势。
【机 构】
：
江苏科技大学机械工程学院,江苏省船海机械装备先进制造重点实验室
论文部分内容阅读
在实际应用中,针对智能驾驶对道路辅引线实时性与准确性的高要求,提出了一种基于离群值过滤的道路中心线提取算法。在图像预处理方面,将梯度阈值与颜色阈值相结合,降低在道路边缘缺陷或光照不足的影响;在边缘拟合方面,将滑窗检测与最小二乘法结合拟合道路边缘;在中心线提取方面,通过计算像素坐标的差值来达到离群值过滤的目的,经验证:算法在实时性与准确性方面都有一定的优势。
其他文献
轨迹规划是机器人运动控制的基础,考虑以时间、能耗和脉动三方面为多目标最优,对工业机器人AUBO-i10的轨迹规划问题进行研究。基于D-H法建立机器人正运动学方程,并仿真验证正运动学方程的正确性,同时利用蒙特卡洛法对机器人工作空间仿真分析。针对运行时间、能量消耗和轨迹脉动多目标综合最优问题,根据五次多项式插值方法,在保证运动学约束下,提出多目标粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)对机械臂轨迹规划进行优化,并进行仿真分析。仿真结果表明,提出的五次多项式插值方法在准确地构
测力装置在很多领域都有着广泛的应用,通过测量可以直接或间接反映某一状态的变化。针对PDC钻头钎焊过程中复合片焊接状态的变化,设计了基于小型测力装置的焊接测控系统,解决了复合片焊接过程中温度测量的难题,大幅提高了焊接质量,获得较好的效果。
针对传统手段监测特大型桥梁斜拉索结构健康存在的技术缺陷,利用分布式光纤传感技术对桥梁斜拉索实现大范围、远距离的空间连续性监测;通过研究特大桥梁斜拉索的力学特性并与光纤传感器相结合,搭建传感光纤-斜拉索索力监测模型,设计并实施斜拉索索力监测模拟实验,实验中逐渐增加砝码,使模型实验中模拟桥梁斜拉索的形变量逐步增大,观察此过程中光纤传感器的布里渊频移变化;对布里渊频移监测实验数据进行整理分析,通过监测光纤传感器中频移变化量来表征斜拉索索力的变化程度,得出应力光纤传感器中布里渊光纤频移与斜拉索拉力曲线呈线性关系,
通过对某汽车制造厂分布式能源项目的建设及用能情况分析,该文系统的介绍了汽车园区能源一体化智能管控系统的设计与应用,主要包括供能端设备及公辅系统的集中监控、用能端能源数据的采集、数据集成、能源管理系统的功能开发。通过一体化智能监控系统的实施,提高了企业能源管理的智能化、信息化水平,从而优化企业能源使用,达到节能降耗、绿色减排的效果。
在数控机床加工、机器手臂精准定位等自动控制过程中,位移参数的测量精度直接影响着自动控制的精度。为实现对位移的精确测量,设计了一个基于AT89C51单片机的高精度位移测量系统。该系统利用步进电机旋转带动被测物体直线移动,AT89C51单片机根据长光栅传感器采集的信号计算出位移方向和大小,传输给LCD显示屏实时显示。同时采用两个光电传感器作为限位开关,控制电机切换旋转方向,实现被测物体的来回移动。实验
针对传统决策树算法应用于电梯液压缓冲器隐患智能识别准确率有待提高的问题,提出一种改进传统决策树ID3与主成分分析法(PCA)融合的智能识别方法(PAC-ID3)。针对传统ID3算法倾向于选择取值较多的属性缺点,引进属性阈值和信息增益率,对传统ID3算法进行改进优化;样本数集通过主成分分析方法,解决决策树存在多值倾向问题,选出更具有代表性的决策属性,提高决策树的建模效率和准确率;通过对改进优化融合前后算法进行了比较,实验结果表明,改进融合后的算法提高了隐患识别的精确率。
针对智慧农业、工业仪表、航天航空等诸多应用领域中对多通道温度参数测量分析的实际需求,该文设计了一种基于STM32片内ADC(Analog-to-DigitalConverter,模拟/数字转换器)采样多通道温度的测量系统,给出了恒流源激励与温度标定电路,热敏电阻PT100信号调理电路,多重ADC采样程序,TFT-LCD实时显示及Python数据统计分析。实验结果表明,该多通道测温系统最大测量误差为
造句是作文的基本功。在编辑部的来稿来信里，小编们常常能看到一些不够合理的“惊人之作”！这些作品有的天马行空，有的让人捧腹，但也有的让人无语……今天，小编邀请“红粉”们前来担任“造句大师”。你们也来写几句吧，将下面的句子改一改！ 题目：一……就…… “惊人之作”：一个玩具就要一百元。 小编批语：同学，你很有想法啊！ “红粉”对句子的改造：__________________________。
用故障树分析方法,对应用于某型试验机的测试系统进行了定性和定量的分析,对其可靠性进行评估。对研究对象系统的功能、原理及其故障模式进行介绍,根据所实现的功能将系统划分为4个功能相对独立的子系统。基于4个子系统故障树模型的顶事件,针对各个子系统分别建立故障树模型,整合后得到系统的完整故障树模型。对系统的故障树模型进行分析,定性求解最小割集,并通过最小割集计算系统的失效率和故障树底事件的关键重要度等可靠性指标。
针对煤矿井下水仓经常出现的淤泥中含水量过多而导致的涌仓问题,该文设计了一种基于SVM的井下水仓淤泥表面含水量识别系统。以井下水仓的淤泥与水面对光线反射的不同情况作为识别特征,通过对数及对比度拉伸变换法提高图片局部亮度;采用自适应阈值分割法将灰度图进行二值化处理。在SVM模型中进行前景、背景分割时,将二值化图片作为输入而不是像传统SVM分类直接输入原图,有利于提高识别精度。分别计算将彩色图、二值图作