【摘 要】
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为了抑制永磁同步电机电流谐波并提高系统鲁棒性，提出一种新型准谐振自抗扰控制（quasi-resonant active disturbance rejection control，QRADRC）方法。该方法改进传统扩张状态观测器（extended state observer，ESO）结构，在其扰动估计回路中增加并联准谐振环节，由此构建的新型准谐振扩张状态观测器（quasi-resonant ex
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为了抑制永磁同步电机电流谐波并提高系统鲁棒性，提出一种新型准谐振自抗扰控制（quasi-resonant active disturbance rejection control，QRADRC）方法。该方法改进传统扩张状态观测器（extended state observer，ESO）结构，在其扰动估计回路中增加并联准谐振环节，由此构建的新型准谐振扩张状态观测器（quasi-resonant extended state observer，QRESO）作用于线性自抗扰电流环。新型QRESO中的基本ESO用以估计直流扰动，引入的准谐振环节用以估计交流扰动，从而使新型QRADRC既可有效抑制电机参数摄动带来的直流扰动，又能够极大提高电流谐波交流扰动的抑制能力。该文对该型QRADRC的谐波抑制能力和抗干扰能力进行了理论分析、仿真和实验验证。结果表明，与传统的比例积分（proportional integration，PI）、比例积分谐振（proportional integration resonance，PIR）、自抗扰控制（active disturbance rejection control，ADRC）3种方法相比，新型QRADRC方法显著降低了相电流5、7次谐波和转矩电流6次谐波，并且具有面向时变电机参数的更强鲁棒性。
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