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为提高动力定位船舶在高海情下的定位能力，研究了机动定位的控制方式，并设计了一种机动定位模糊控制系统。其特点是模仿人类的航海技巧，通过充分利用环境力，实现航船的定位与机动。仿真结果表明，在高海情下，机动定位方式可以实现较高精度的定位，并且其辅推功率消耗较小。
动力定位船舶的机动定位技术
【摘 要】
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为提高动力定位船舶在高海情下的定位能力，研究了机动定位的控制方式，并设计了一种机动定位模糊控制系统。其特点是模仿人类的航海技巧，通过充分利用环境力，实现航船的定位与机动
【机 构】
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哈尔滨工程大学船舶与海洋工程系
【出 处】
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哈尔滨工程大学学报
【发表日期】
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1998年3期
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