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触觉传感器对于智能机器人是至关重要的。结合理论分析和文献报道对现有触觉传感技术进行了归纳总结,现有触觉传感器主要包括压阻式机器人触觉传感器、光学机器人触觉传感器、电容效应式机器人触觉传感器、电感式机器人触觉传感器、压电式机器人触觉传感器和多模式机器人触觉传感器。总结了多种传感器的原理、优缺点以及在各个领域中的实际应用。