【摘 要】
：
高性能稳健性的GPS卫星接收机仍然是当前研究和发展的热点。在高动态条件下,GNSS接收机设计总是涉及到跟踪动态性能所要求的环路带宽和噪声所要求的环路带宽一对矛盾体。以微
【机 构】
：
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
论文部分内容阅读
高性能稳健性的GPS卫星接收机仍然是当前研究和发展的热点。在高动态条件下,GNSS接收机设计总是涉及到跟踪动态性能所要求的环路带宽和噪声所要求的环路带宽一对矛盾体。以微惯性测量单元(MIMU)辅助的GPS接收机为实例,设计了MIMU辅助的GPS接收机搜索算法和跟踪算法,同时为减少GPS接收机对惯性器件的性能的依赖,设计了基于MIMU辅助的最优GPS接收机的环路带宽。通过仿真和车载试验对所设计的方法进行验证,仿真和试验结果表明,MIMU辅助的GPS接收机动态性能取决于MIMU的性能指标和环路的带宽,而抗干扰性能至少有13 dB的提高;跑车试验中,商用GPS接收机和研制的GPS接收机精度大体相当。同时系统还能够提供姿态角信息。
其他文献
对于边疆、民族、宗教这类敏感问题的研究有两种态度:一种是回避,一种是知难而进。长期以来在"左"的路线下,人为设限,许多专家的正常研究受到干扰,结果是我们的决策缺乏科学
阿尔茨海默病(Alzheimer’s Disease, AD)是65岁及65岁以上人群中最常见的一种痴呆症,以伴随有明显病理改变(例如淀粉样蛋白斑(Abeta)及神经纤维缠结(Tau))的认知功能障碍为
淤泥质潮滩通常是测绘"盲区"。本文讨论采用多时相陆地卫星提取潮滩水边线以此构建潮滩数字高程模型(DEM)的方法。探讨在不同潮情条件下,各光谱波段对淤泥质潮滩水边线判断的
<正>各行信用卡中心通过与持卡人感兴趣的品牌和商户展开合作,不仅能让持卡人享受更多的实惠,也能在持卡人频繁的参与中强化和提升信用卡品牌的知名度。由于文化和消费习惯不
目的考察注射用奥美拉唑钠与0.9%氯化钠注射液配伍的稳定性,为临床用药提供科学依据。方法在25℃条件下,观察配伍液在6h内配伍液的外观性状、Ph值、并用紫外分光光度法测含量
应用摄影测量中的解析算法,研究倾斜摄影和交向摄影中大角度摄影情况下的解算方法对经典解析算法的影响,推导大角度摄影情况下从相对定向至绝对定向这一解析过程的算法,通过
采用SSR标记对山东等10个省份95个板栗地方品种的遗传多样性、群体结构进行分析,并进行板栗18个农艺性状与SSR标记关联分析。结果表明:(1)17对SSR引物在95个板栗品种中检测出
世界上很少有像日本这样尊重手工艺职人的文化。当今日本很多被国家封为"国宝"者,就是手工艺职人。而大部分成功经营的老铺,都以地元乡梓为中心,提供产品和服务。老铺以盈余
通过对忻州市现代农业发展现状和存在问题的分析研究,提出发展现代农业的指导思想和建基地、育龙头、树品牌、促流通和提技能五大措施。
<正>高三、初三的英语老师,在最后这一年的教学中,都在沿用三轮复习的模式。即一轮是主攻语法和语言知识,耗时半年;二轮按题型训练,两至三个月;三轮是最后一个月的综合模拟演