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车辆跟踪是智能交通系统中的一项关键技术,在研究现有车辆跟踪算法基础上,提出了一种基于UKF与SIFT的车辆跟踪算法:通过将车辆的外接矩形信息转化为UKF滤波参数,对车辆运动进行建模,结合SIFT特征匹配能够有效地解决车辆遮挡问题;实验结果表明,该方法能够对运动车辆实现稳定的跟踪,并且能够有效地解决车辆遮挡问题。