UKF滤波相关论文
为了提高炮位侦察校射雷达中炮位侦察定位精度同时提升外推结果一致性，本文引入聚类思想，建立了基于K-均值聚类的弹道外推模型。该模......
“天问一号”火星探测器已成功发射,我国的小天体探测任务预计于2024年前后实施。与大行星和月球等天体相比,小天体具有体积小、形......
远程被动定位与跟踪是目前声纳领域的一个重要研究方向。针对单基阵纯方位目标跟踪方法的不足，研究了基于双基阵方位——方位被动跟......
近年来，机动车的数量快速增长，导致交通拥堵、交通事故等事件频繁发生。智能交通系统作为解决道路交通问题的有效方法，成为国内外研究......
随着军用技术和现代工业技术发展,航天、航海和车辆导航对导航精度的要求要来越高。本文主要分析了地磁辅助下的捷联惯性导航系统(......
运动目标的检测与跟踪是计算机视觉研究领域中重要的研究方向之一,运动目标检测处于运动目标跟踪的最底层,是运动目标跟踪的基础,......
小型无人机直升机具有体积小、重量轻、成本低、可悬停、可垂直起降、无人员伤亡、隐蔽性好等优点。无论是在军用还是在民用上，都得......
高精度定位技术现已被广泛应用在各个工程领域,红外线定位技术、射频识别技术等常用的定位技术因对环境要求苛刻导致应用范围受限,......
近年来,国内外航姿参考系统(Attitude and Heading Reference System,AHRS)的市场逐渐成熟起来,航姿参考系统的输出稳定性和精确性......
航天器完成预定任务后需要再入大气层,在再入大气层后需要对其进行定位跟踪。本文将UKF滤波算法应用到对航天器的跟踪中,首先建立......
众所周知,UKF滤波的应用需要事先准确知道量测噪声的统计特性.首先简要分析了UKF滤波的基本算法,然后利用小波变换可以实时分离信......
针对空间飞行器在自由段运动的情况,在自由段创建轨道动力学模型,并讨论多基雷达观测下,基于UKF滤波的集中式融合与分布式融合的相......
航天器编队飞行协调工作,必须精确确定航天器之间的相对位置和相对速度,即进行编队飞行相对导航。文中应用载波相位差分GPS手段进......
车辆跟踪是智能交通系统中的一项关键技术,在研究现有车辆跟踪算法基础上,提出了一种基于UKF与SIFT的车辆跟踪算法:通过将车辆的外......
针对弹载相控阵惯性视线重构问题,提出了基于相对运动状态估计的视线角/角速率重构方法,与传统方法相比,文中提出的方法在稳定坐标......
针对深海石油钻井开发过程中半潜式钻井平台的姿态测量问题，提出一套基于姿态监测技术、使用相关姿态传感器来进行实时姿态测量的半......
针对制导律对目标信息的需求问题,利用超球体单形sigma采样平方根UKF滤波方法估计出弹目相对运动信息,提高了制导精度。首先基于变......
随着外弹道测量数据采样频率的提高和多发导弹齐射技术的成熟,普通计算机受限于运算能力和内存已无法满足计算要求。文中采用无迹......
为解决驾驶员疲劳检测算法中头部快速移动、人眼非线性跟踪以及实际疲劳表情的识别问题,提出了一种新的基于UKF眼跟踪算法的驾驶员......
GPS／DR组合导航系统是一个非线性系统，以往采用的扩展卡尔曼滤波算法EKF使得函数的整体特性被局部特性所代替，加上噪声的存在使系统的......
在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下,提出一种基于IMM-UKF滤波的加权数据融合算法。该算法采用UKF对观测数据进行滤波估计,避免......
给出了利用EKF(extended Kalman)滤波和UKF(unscented Kalman)滤波提高神经网络泛化能力的方法。针对UKF参数选取随意性的问题,采......
介绍了一种新的数据同化算法（UKF，Unscented Kalman Filter），该算法不需要计算伴随矩阵，就能够解决模式的非线性问题。以Lorenz系统为例......
非接触式的人眼跟踪研究对于机车驾驶员疲劳检测有着重要意义。为了解决机车驾驶员人眼跟踪方法对头部旋转、光照变化以及人眼运动......
采用标准神经网络（BP）构建的大坝安全监控预报模型难以满足工程精度要求。利用滤波理论（Unscented Kalman filter，UKF），引入自适应因子，并......
针对矢量观测的三轴稳定卫星的姿态估计问题,提出了一种改进的UKF(unscented Kalman filter)滤波算法.它通过引入简化球形分布Sigm......
安全可靠的自主导航系统可提高卫星的在轨生存能力。文章研究了利用紫外敏感器测量得到的地心方向信息和星敏感器、红外地平仪获得......
地磁场具有较为完善的数学模型,而地磁场矢量是卫星位置的函数,利用三轴磁强计的测量信息即可实现近地卫星的自主导航.本文提出了......
针对受环境条件限制,测量设备布站条件不利,导致作用距离近、跟踪不稳、测量精度较低等实际问题,在对观测数据时延、误差特性以及......
对于煤矿井下复杂环境,陀螺随钻测斜仪采用的传统Kalman滤波方法已经不能准确地描述测斜系统误差传播特性,可采用UKF（Unscented Kal......
研究了卫星利用CCD紫外敏感器进行自主轨道确定的方法。敏感器通过地球紫外图像提供地心方向矢量及姿态误差信息进而确定卫星轨道......
近年来临近空间高超声速飞行器的快速发展,使得各军事大国必需考虑此类目标的防御问题,以及由此诞生的新作战样式—反临近空间目标......
初始对准是实现惯性导航高精度的一项关键技术。无迹滤波(UKF)在SINS系统静基座大方位失准角初始对准中计算量大,在不精确或错误的......
为提高对助推段弹道导弹轨迹跟踪的精度,设计一种＂红外卫星-地基雷达＂航迹融合算法。通过建立传感器量测和航迹融合的仿真模型,结合......
卡尔曼滤波是一个不断地预测、修正的递推过程，由于其在求解时不需要存储大量的观测数据，并且当得到新的观测数据时，可随时算得新的参......
抗雷达关机是反辐射武器的一项重大关键技术,也是反辐射导弹不可避免要考虑的难题。本文提出了一种被动雷达寻的头与无迹卡尔曼滤......
针对城市复杂环境中单一BDS导航受多路径(multipath,MP)和非视距(non-line-of-sight,NLOS)信号干扰导致精度下降的问题,提出一种附......
针对雷达与红外传感器的时间和空间偏差配准问题，给出时空偏差配准模型，提出了一种时空偏差实时估计算法。该算法将目标的运动状态和......
导弹性能分析与评估,在导弹装备研制过程中发挥了不可或缺的作用,是装备研制、定型、采办和作战应用的重要环节,也是满足未来作战......
基于状态空间法的捷联惯性/天文组合导航系统(SINS/CNS)需要数学平台失准角作为观测值参与滤波估计,工程实际只能得到SINS、CNS二......
针对抽油机运行过程中具有强耦合、多变量、参数时变等特征,传统神经网络难以建立准确有效的故障诊断模型,本文提出一种基于超球体......
针对快速传递对准中主子惯导相对姿态存在大角度的情况，推导了捷联惯导大失准角误差模型。该模型采用欧拉角表示姿态误差，并用欧拉运......
以地磁场强度矢量的模为观测量，将Unrented卡尔曼滤波（UKF）用于近地卫星的磁测自主导航。给出了包括采样点生成、时间更新和量测更新......
为了解决传统移动目标波达方向估计定位跟踪过程中,实时性差、精度低、计算复杂度高的问题,提出一种基于锁角环路的DOA估计定位跟......
针对现有煤矿井下定位系统的不足,将捷联式惯性导航系统引入煤矿井下目标定位。为提高捷联式惯性导航系统的对准精度,将UKF滤波算......
研究了"真航向测量系统"(简称TNDS True North Determination System),TNDS组合中等精度的INS和MS860型GPS系统,应用UKF(Unscented......
基于欧拉平台误差角的概念提出了大失准角误差条件下的捷联惯导系统(SINS)非线性初始对准误差模型,该模型无法再用经典的加性噪声......
