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机器人用逆变弧焊电源的神经元网络控制研究
机器人用逆变弧焊电源的神经元网络控制研究
来源 :电子技术应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:csmale
【摘 要】
:
介绍了机器人用IGBT逆变弧焊电源及其神经网络系统的设计,首先,建立了高响应速度的500AIGBT逆变弧焊整流器,其次,建立了功能丰富,实时性好及适用范围广的神经元网络控制系统,并对其进行了可靠性
【作 者】
:
赵举东
杨虹
【机 构】
:
华南理工大学,惠州大学
【出 处】
:
电子技术应用
【发表日期】
:
1997年7期
【关键词】
:
神经元网络
机器人
IGBT
逆变弧焊电源
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介绍了机器人用IGBT逆变弧焊电源及其神经网络系统的设计,首先,建立了高响应速度的500AIGBT逆变弧焊整流器,其次,建立了功能丰富,实时性好及适用范围广的神经元网络控制系统,并对其进行了可靠性与抗干抗设计,最后,对低碳钢进行了工艺实验,实验结果表明,达到了设计要求。
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