小车倒立摆系统的模糊控制仿真研究

来源 :港口装卸 | 被引量 : 0次 | 上传用户：talentcheng

【摘要】

：

小车倒立摆系统是一个典型的非线性、不稳定的控制对象 ,因此小车倒立摆系统的控制问题被公认为控制理论中的一个典型问题。本文基于 Mamdani和 Takagi- Sugeno(简称 T- S)模

【作者】

：

刘清谢建凯丁琳

【机构】

：

武汉理工大学

【出处】

：

港口装卸

【发表日期】

：

2002年05期

【关键词】

：

Mamdani模糊推理 T-S模糊推理倒立摆

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小车倒立摆系统是一个典型的非线性、不稳定的控制对象 ,因此小车倒立摆系统的控制问题被公认为控制理论中的一个典型问题。本文基于 Mamdani和 Takagi- Sugeno(简称 T- S)模糊推理模型分别建立了小车倒立摆模糊控制系统 ,用仿真的方法研究了它们的控制性能和特点 ,并与传统的 PID控制方法进行了比较

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