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传统的肾结石治疗方法有体外冲击波碎石术（ESWL）、经皮肾镜和开放手术。〈2 cm的肾结石可经ESWL治疗,但是结石成分和位置等因素却影响其碎石效果,ESWL常达不到满意的效果,直径较大的结石碎石后易形成石街,给下一步治疗造成困难。经皮肾镜技术（PCNL）治疗肾结石的疗效虽确切,但是创伤性较大,并发症较多：如出血、漏尿、肾周及全身感染等。开放手术已经不符合当前微创治疗的理念。