飞行四维时空距离斥力解脱算法

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论文将时间要素直接作为与空间要素并列的一维,放入飞行航线的坐标表示中,在此基础上,构造了适合民航航线优化的四维时空距离。并在自由飞解脱算法的斥力模型基础上,引入四维时空距离,从而把飞机的速度、方向等更多的信息纳入解脱算法中。
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