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由于波发生器的结构对柔轮的受载状态有很大的影响，针对谐波齿轮传动中柔轮的主要破坏疲劳破坏，就Y56型低速电机提出了从波发生器的结构入手，分析柔轮的疲劳破坏的方法。并对谐波齿轮传动中的圆盘式波发生器和凸轮波发生器分别作用在柔轮时，对柔轮作有限元接触分析，找出了两种波发生器作用下谐波齿轮传动所适用的范围：凸轮波发生器作用下应力分布变化平滑，但是值较大，而双圆盘波发生器下柔轮应力分布跳变大，但是值较小的结论。