【摘 要】
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混凝土泵车臂架属于大型柔性机械臂.由于受到激振力和混凝土载荷的影响,泵车臂架在工作中产生振动,影响浇筑质量和臂架强度.针对泵车水平定点浇筑的工况,计算了泵车臂架所受
【机 构】
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四川工程职业技术学院机电工程系,四川德阳,618000;长治清华机械厂,山西长治,046000
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混凝土泵车臂架属于大型柔性机械臂.由于受到激振力和混凝土载荷的影响,泵车臂架在工作中产生振动,影响浇筑质量和臂架强度.针对泵车水平定点浇筑的工况,计算了泵车臂架所受载荷,基于ANSYS和ADAMS软件建立了混凝土泵车臂架的刚柔耦合模型,对臂架水平状态下高压和低压工况进行了仿真,并计算了臂架强度,验证了该臂架满足设计要求.仿真结果表明:该方法适用于大型柔性机械臂的仿真,可以为该类结构的设计与校核提供理论指导.
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