【摘 要】
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为了实现南方水田耕作机械的自动驾驶,降低劳动强度,提高工作效率,采用多传感器融合技术,利用编码盘进行绝对距离测量,融合加速度传感器进行误差补偿;利用电子罗盘进行绝对角
【机 构】
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湖南农业大学,工学院,长沙,410128
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为了实现南方水田耕作机械的自动驾驶,降低劳动强度,提高工作效率,采用多传感器融合技术,利用编码盘进行绝对距离测量,融合加速度传感器进行误差补偿;利用电子罗盘进行绝对角度的测量,通过角速度传感器补偿电子罗盘定位误差.为此,以单片机为中央处理芯片,设计了一套用于南方水田耕作机械的定位系统.野外试验表明,该定位系统能实时地对作业中的水田耕作机械进行定位.在60m长度内,直线精度达到50cm以内,方位偏转角精度达到1°以内,能满足其定位要求.
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