【摘 要】
：
针对移动机器人视觉伺服系统,采用C++语言设计了一款基于Qt的跨平台实时数据可视化上位机软件;该软件执行图像处理算法和数据分析,实现绘制移动机器人实时轨迹和实时参数曲线
【基金项目】
：
浙江省自然科学基金项目(LY17F030019);NSFC-浙江两化融合联合基金(U1709213)
论文部分内容阅读
针对移动机器人视觉伺服系统,采用C++语言设计了一款基于Qt的跨平台实时数据可视化上位机软件;该软件执行图像处理算法和数据分析,实现绘制移动机器人实时轨迹和实时参数曲线等功能;首先介绍了移动机器人的硬件组成和功能;其次阐述了上位机软件的开发环境和设计步骤,并详细叙述图像算法的运行流程和实时在线绘制波形图等功能;最后通过视觉伺服跟踪控制实验采集数据,并实时显示来验证所设计上位机软件功能的有效性。
其他文献
通过宏观检查、化学成分分析、金相检验、力学性能试验、断口分析及能谱分析等方法,对某超临界循环流化床锅炉末级过热器爆管原因进行了分析。结果表明:爆管类型为应力腐蚀开
雾天拍摄图像中,图像受烟雾的干扰严重,在雾天图像的预处理中,雾天图像增强方法的研究非常重要。针对雾天图像对比度低,图像细节不突出的特点,通过小波变换将雾天图像进行多层分解,将分解出来的低频部分进行非线性变换,使图像的轮廓更加清晰;同时对各层的高频部分依据其各层的特点,进行适合各层的非线性变换。最后利用变化得到的系数进行重构得到增强的图像。实验显示,处理后的图像白雾明显降低,不仅能较好地保持原图像的
Agent系统是综合哲学和计算机科学等多门学科的交叉研究领域。心智模型是Agent研究中的核心问题,在各种心智模型中,最成功的是BDI模型,而Goal的引入为BDI心智模型的研究提供了新的思路。根据Goal在Agent中的特点,阐述了Goal在Agent模型中的引入、分类、语义、协商等主题,旨在总结和分析现有的Agent中Goal的使用和机制,为BDI Agent心智模型的研究和对Goal研究的发
针对传统神经网络专家系统解释机制不健全及无法提供推理过程的不足,采用结合质量分析及追溯的专家系统,在进行热轧型钢产品各项参数检测后,生成质量分析结果并进行质量追溯,进一步对检测结果进行详细解释说明。通过纵向追溯和横向追溯分别为专家系统提供解释结果和推理过程。此外,根据钢铁行业的产品特点,对物理性能检测部分应用检测-预测集成一体的复合神经网络,简化了实际生产过程中物理性能参数检测工作环节并提高了成品
"家校融教育格局"让学校和家庭成为"教育共同体",彼此悦纳、包容、滋养,同生共长。通过良好的顶层设计、合理的机制保障,建立基于班本特点的融教育格局,帮助学生更全面健康地
财务管理已经成为了现代企业管理领域中的重要组成部分,随着我国高校后勤的社会化转型,高校食堂也在经历着从的角色转变。本文将在分析高校食堂现有财务管理工作现状的基础上
<正>作为一名战斗在一线、奋斗了三年,与学生同风雨、共成长,亲历、见证的老教师,自觉怀有责无旁贷剖解、分析高考试题、回顾得失成败、研究应考策略的义务务,现提出以下看法
20世纪70年代之后,保守主义逐渐复兴并开始与自由主义比肩而立、分庭抗礼,对美国历史产生了深刻影响。对美国保守主义传统及其演变和发展过程加以分析梳理,以期对这一思潮有