【摘 要】
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针对传统PID控制器参数鲁棒性和抗干扰性均较差的问题,提出了一种基于简化参数的自抗扰控制器（ADRC）的感应电机（IM）直接转矩控制（DTC）方法,它以给定转速和实际转速作为输入信号,并
【机 构】
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上海电力学院自动化工程学院,上海电力公司市北供电分公司
【基金项目】
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国家自然科学基金(61304134),上海市重点科技攻关计划(14110500700),上海市电站自动化技术重点实验室(13DZ2273800),上海市自然科学基金(13ZR1417800)
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针对传统PID控制器参数鲁棒性和抗干扰性均较差的问题,提出了一种基于简化参数的自抗扰控制器（ADRC）的感应电机（IM）直接转矩控制（DTC）方法,它以给定转速和实际转速作为输入信号,并以给定电磁转矩作为输出信号,从而设计了基于简化参数的ADRC速度控制器. 另外,由于传统DTC系统中采用常规的矩阵变换器（ MC ） ,其电压传输比较低,难以满足电机对电压的要求,直接影响了电机的输出特性,依据三相boost斩波器和MC的优势,提出一种新型MC直接转矩控制（ DTC）方法,并对其进行建模分析,从理论上证明了
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