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挤奶机器人的研制与应用对于我国奶牛养殖业发展具有促进意义。提出一种挤奶机器人机械臂控制方法,可实现无人化、自动化挤奶,有效提高挤奶工作效率和奶产量,大大节省生产成本和劳动时间,为我国挤奶机器人技术发展提供借鉴。
挤奶机器人机械臂控制方法研究
【摘 要】
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挤奶机器人的研制与应用对于我国奶牛养殖业发展具有促进意义。提出一种挤奶机器人机械臂控制方法,可实现无人化、自动化挤奶,有效提高挤奶工作效率和奶产量,大大节省生产成
【机 构】
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黑龙江省农业机械工程科学研究院
【出 处】
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农业科技与装备
【发表日期】
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2017年4期
【基金项目】
：
国家科技支撑计划课题奶牛设施养殖智能化关键技术装备研究（2014BAD08B10）
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