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四轮定位仪是对汽车底盘参数进行测量的精密仪器。本课题引入PLC可编程逻辑控制器嵌入四轮定位测量主程序,当主程序没有搜索到目标靶图像时,主程序给出指令,命令PLC驱动电机工作搜索目标靶图像,电机工作时带动安装在立柱导轨上的相机横梁上下移动去寻找目标靶,直到程序识别到目标靶图像后电机才停止工作。由此达到智能升降相机以捕捉目标靶图像并完成四轮定位测量的过程。