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社会老龄化程度越来越严重,智能轮椅作为一种能够提高老人生活质量以及行动自由的特殊工具,有着极其广泛的发展前景以及社会价值.整个智能轮椅控制系统分为:驱动模块、紧急制动模块、超声波模块、报警模块以及摇杆模块.该系统采用STM32F103RCT6微控制器作为控制核心,配以对应的外围电路,构成完整的智能轮椅控制系统.经过测试与验证,系统达到了变向、调速、报警以及避障等功能.